用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法.pdf

本发明提供了一种用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法。车辆控制设备被配置成：接收车辆周围的环境信息以及车辆状态信息；在确定出处于狭窄转弯区域的车辆具有潜在碰撞风险或接收到驾驶员的自动驾驶请求时，开启自动驾驶的狭窄转弯模式；以及在所述狭窄转弯模式下，确定通过所述狭窄转弯区域的规划路径，并且在基于环境信息和车辆状态信息控制车辆实现所述规划路径的过程中，动态地调节车速请求和转向请求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516366 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011308720.6 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人罗伯特 ·博世有限公司地址德国

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