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一种接头结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过接头耦接到彼此。所述第一连杆和所述第二连杆可围绕所述接头相对于彼此铰接运动。致动元件延伸通过所述第一连杆中的第一引导通道和所述第二连杆中的第二引导通道。所述第一引导通道终止于开口中，其中所述致动元件从所述第一连杆延伸以跨所述接头延伸到所述第二连杆。所述开口的第一边缘部分在沿着所述第一引导通道的纵向轴线的第一位置处，并且所述开口的第二边缘部分在沿着所述第一引导通道的纵向轴线的与所述第一位置不同的第二位置处。系统和装置包括相关的接头结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114554999 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202080072944.3 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限
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