容器测量系统.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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容器测量系统具备距离图像获取部和运算部。距离图像获取部,被设置在进行对具有平面部的容器的装载作业的作业设备上,用于获取容器的距离图像。运算部对距离图像获取部获取到的容器的距离图像进行处理。运算部基于容器的距离图像计算构成容器的平面部的三维位置。运算部基于平面部的三维位置计算包含容器的三维位置以及三维形状的三维信息。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114521228 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202080066936.8 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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