一种列车行驶安全的防护方法及装置.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种列车行驶安全的防护方法及装置.pdf

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本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车行驶安全的防护方法及装置。本申请基于实时获取当前列车的第一位置信息、场景图像和第一点云数据，可以确定出目标障碍物的第二位置信息，进而，基于确定出的多个时刻对应的目标障碍物的第二位置信息，可以预测目标障碍物在未来预设时长内的运动状态信息，进一步地，基于目标障碍物在未来预设时长内的运动状态信息，可以确定当前列车与目标障碍物在未来预设时长内是否存在碰撞危险，若存在，调整当前列车的运动状态。这样，可以有效避免当前列车与障碍物的碰撞事件的发生，可以提高轨道交通的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537474 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202011347955.6 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人银河水滴科技(北京)有限公司地址