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本发明公开了灵巧型三维水下物体尺度估计方法,对应系统包括用于向全系统供电的电源板、由压电陶瓷元件组成的用于将电能转换成声信号的发射换能器、由压电陶瓷元件组成的用于将声能转换成电信号的接收水听器阵、用于放大发射脉冲信号的功放板、用于算法处理、输出高度、波束指向性、横向宽度及纵向宽度的信号处理板。方法利用水下声纳接收到的主动直达波信息和近似水平海底物体前向散射信息,提出主被动散射信息联合水下物体三维尺度估算方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518578 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210031340.5 G01B 17/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.01.
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