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一种基于构造强特征的弱特征物体图像三维重建系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于构造强特征的弱特征物体图像三维重建系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于构造强特征的弱特征物体图像三维重建系统及方法，被重建物体、带强特征标志的支架以及单目相机，被重建物体置于支架上，支架上的强特征标志位于被重建物体周围来保证位姿重建的速度和精度，采用单目相机对被重建物体和支架在多个视角下进行拍摄，获取被重建物体和强特征标志的图像，通过强特征标志对相机位姿关系进行估计，再利用对极几何对被重建物体在局部范围内进行弱特征匹配，根据三角关系计算得到弱特征点的三维坐标，进而实现被重建物体的三维重建。本发明对具有纹理特征较弱的物体采用相机获取的图像通过算法

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114511637 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210413255.5 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 湖南华城检测技术有限公司 地址 4

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