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一种机器人的自动控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种机器人的自动控制方法及装置.pdf

    本发明提出了一种机器人的自动控制方法，所述机器人位于本地端，包括：确定机器人的末端执行器相对于操作对象的初始位置；根据所述末端执行器相对于操作对象的所述初始位置、目标位置和经训练的定位神经网络模型确定所述末端执行器的移动路径；在沿所述移动路径从所述初始位置移动所述末端执行器至所述目标位置时，逐步使用经训练的图像识别神经网络模型对所述末端执行器上夹持的探头采集的图像进行图像识别；输出识别到的目标图像至用户。与现有技术相比，本发明使用了神经网络模型进行定位和识别，不需要人工操作，实现了机器人控制的自

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114529810 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202011189487.4 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 西门子（中国）有限

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