一种智能化纺织加工清棉机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种智能化纺织加工清棉机器人.pdf

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本申请实施例提供一种智能化纺织加工清棉机器人，涉及清棉加工设备技术领域。该智能化纺织加工清棉机器人包括：机械臂主体和棉絮清理机构。所述棉絮清理机构包括支撑横板、侧板、第一气缸、固定横板、弹性连接件、压辊、第一驱动组件和静电棒，两块所述侧板分别固定安装于所述支撑横板两侧，所述固定横板设置于所述支撑横板上方，且所述弹性连接件连接于所述支撑横板和所述固定横板，所述第一气缸安装于所述机械臂主体执行端。根据本申请采用压辊后侧的静电棒用于吸附棉层上表面附着的棉毛絮，使得棉层表面的棉毛絮被清理，减少清棉加工时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114540998 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202111437187.8 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人广州市琳恬服饰有限公司地址 51