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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种多机器人导航的资源分配方法、设备及存储介质，通过获取多机器人中每个机器人分别对应的待执行任务以及当前的资源使用情况，为各机器人分别对应的所述待执行任务分配对应的任务优先级；根据分配后的所述任务优先级，为各机器人导航时所需使用的资源进行调配；达到了基于任务优先级对多机器人之间的资源进行合理分配的目的，从而解决了多机器人之间可能会出现的相互碰撞或者卡在一个角落的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114519480 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202011308490.3
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 炬星科技（深圳）有限公司
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