托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备.pdf

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本发明公开了一种托盘推送定位机构和具有其的摄像头模组分拣识别设备，托盘推送定位机构包括：多个推送定位机构；升降驱动机构，推送驱动机构，推送驱动机构通过升降驱动机构驱动多个推送定位机构沿预定推送方向和与预定推送方向相反的方向往复移动；其中，推送定位机构处于推送位置时，推送驱动机构推动推送定位机构沿预定推送方向移动，推送定位机构将下游的托盘推动到预定工位后止挡上游的托盘；推送定位机构处于避让位置时，推送驱动机构推动推送定位机构沿与预定推送方向相反的方向移动，推送定位机构避让其上游的托盘且移动至该托盘

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114524254 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202210227131.8 B07C 5/02 (2006.01)