原创力文档- 9
- 0
- 约4.05万字
- 约 38页
- 2023-05-10 发布于四川
- 举报
本发明公开了具有时滞的非对称输出约束PMSM系统动态面跟踪控制方法，采用非线性变换函数来将非对称输出约束系统转化为非约束系统。随后，Lyapunov‑Krasovskii泛函和径向基函数神经网络分别用于消除时间延迟和估计未知的不确定性。此外，采用一阶滤波器来解决“复杂性爆炸”的问题。此外，可以证明所有信号最终都是有界的，跟踪误差缩小到原点的一个小邻域。最后，给出了仿真比较结果，以证实所提出的控制器的优越性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114519301 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210093960.1
(22)申请日 2022.01.26
(71)申请人 贵州大学
文档评论（0）