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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种用于光伏板清洗设备的导航方法、导航装置及存储介质，导航装置采用导航方法运行，存储介质上存储有导航程序。所述导航方法包括如下步骤：按预设行进信号行进，并检测设于光伏板上预设的目标物；当检测到所述目标物时，获取与所述目标物的相对位置；根据所述相对位置调整行进方向，朝向最近的目标物的方向行进；当检测到所述光伏板的边界时，停止行进。本发明的导航方法通过获取与目标物的相对位置，并且根据相对位置调整行进方向，使得清洗设备可依据目标物而纠偏行进方向，清洗路径更准确；并且通过获取行进信号以及通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114518110 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210160343.9
(22)申请日 2022.02.21
(71)申请人 安徽怡丰自动化科技有限公司
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