一种工程机械车辆最短路径计算方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种工程机械车辆最短路径计算方法.pdf

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本发明公开了一种工程机械车辆最短路径计算方法，该方法主要包括：采集车辆起点、终点和各节点之间的路径数据，并基于数据特征和车辆行驶要求对数据做初步的清洗工作；然后基于清洗后的数据，利用三次样条插值法将节点之间的距离转换为时间成本函数；接着设定车辆出发时刻，将Dijkstra算法应用到最短路径迭代求解过程中；改变车辆出发时刻重复计算过程，得到车辆在不同出发时刻下的最少行驶时间和参考路径节点。该方法计算效率高，可以求出全局最优解，且引入动态路径时间函数和车辆行驶特点，提高了方法实际通用性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114511144 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210121052.9 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人徐工汉云技术股份有限公司地址 2