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一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统.pdf

    本发明公开了一种应用于隧道钢筋焊接的视觉定位系统，属于视觉定位系统技术领域，包括信息输入控制模块、激光扫描定位模块、图像采集模块、信号传输模块和机器人焊接模块；所述信息输入控制模块用于编辑扫描轨迹，并且输入钢筋的参数；所述激光扫描定位模块用于执行扫描轨迹，一次性扫描多点或单个交点；所述图像采集模块用于将扫描的多个或单个交点进行采集并生成3D模型，计算交点；所述信号传输模块用于将计算出的交点传输给所述机器人焊接模块，所述机器人焊接模块按照工艺执行焊接。本发明的视觉定位系统大大提高了焊接精度，提高了

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114515923 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210244182.1 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2022.03.

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