一种水陆两用排涝机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种水陆两用排涝机器人.pdf

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本发明公开了一种水陆两用排涝机器人，包括驱动设备，驱动设备的两侧对称转动连接有履带，驱动设备的顶端固定连接有储备箱，气泵固定连接于储备箱的外端，导管的一端与气泵之间固定连接，导管的另一端贯穿履带延伸至外部，接管固定连接于履带的外端，气囊固定连接于履带的内腔中，接口开设于气囊的外端，两个接管分别插接于两个接口的内腔中，通过设置的气泵与气囊，当排涝机器人在用于水深处的物资运输时，气泵通过导管向气囊充气，此时履带内腔中的气囊充气鼓起，从而使得驱动设备漂浮在水面上，同时移动机构能够控制驱动设备在水面上移

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114475113 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210274313.0 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人安徽海马特救援科技