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本发明公开了一种海洋拖曳调查水下单元缺失定位数据的恢复方法,包括以下步骤:对拖曳调查过程中船舶GPS位置数据和水下单元已有定位数据进行预处理,建立水下单元缺失定位数据的恢复模型;对水下单元定位缺失路径进行多次预估,结合拖曳调查所在区域的海底地形数据和定时记录缆长数据,计算每条预估路径上对应缆长记录时间点位置的理论缆长;选择理论缆长和记录缆长误差最小值所在的预估路径,作为该测线定位缺失路径的恢复结果。本发明创建的方法为在水下拖曳调查过程中,因定位数据部分缺失而无法追踪水下单元运动路径这一难题提供了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114545378 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202111680448.9 G01C 13/00 (2006.01)
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