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一种二维弹性绳的逆向设计方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种二维弹性绳的逆向设计方法.pdf

    本发明公开了一种二维弹性绳的逆向设计方法，包括以下步骤：设定弹性绳所受外力组合F以及目标形状，将弹性绳一端固定，作为固定端，另一端为自由端；设弹性绳总长L，将所述弹性绳等分为n段其中，最接近固定端的一段作为l1，顺次递增，直至最接近自由端的ln；然后，选取邻近自由端的两段ln和ln‑1，求解两段之间夹角θn；再然后，增加考虑靠近自由端的第ln‑2段，求解ln‑1、ln‑2段之间夹角θn‑1；最后，依次增加段数进行求解，直至所有段弹性绳，求解出所有的θ值，得到所有的夹角值结合每段长度，求解出未受力

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519214 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210030474.5 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人 东南大学 地址 210096

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