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用于检测路牙的方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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用于检测路牙的方法、装置、电子设备和介质.pdf

    本公开的实施例公开了用于检测路牙的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对预先获取的三维地面点云进行栅格化，生成目标栅格图，其中，该三维地面点云中包括用于表征路牙的点云数据，该目标栅格图包括以下至少一项：高度栅格图，密度栅格图；根据与该三维地面点云对应的轨迹点对该目标栅格图进行切片，生成目标栅格图切片图像；根据该目标栅格图切片图像提取路牙的骨架信息；对该路牙的骨架信息进行后处理，生成该路牙的矢量信息，其中，该路牙的矢量信息用于指示表征路牙的点云数据。该实施方式有助于提升路牙检测

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519686 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210145383.6 G06T 7/70 (2017.01)

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