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本发明的课题在于实现内齿部件的硬度的最佳化。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备:起振体(10A);外齿轮(12),被起振体挠曲变形;内齿轮(23g),与外齿轮啮合;及主轴承(33),支承内齿轮,其中,设置有内齿轮的内齿部件(23)在其内周形成有内齿并且在其外周一体地设置有主轴承的内圈滚动面(334),内齿部件从内圈滚动面朝向内齿依次具有:滚动面硬度部(H11、H21);硬度急剧下降部(H12、H22),硬度从滚动面硬度部急剧下降;及硬度上升部(H13、H23),硬度上升且硬度变化的斜率的绝对值
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111594582 A
(43)申请公布日
2020.08.28
(21)申请号 20191
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