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物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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物体检测装置、物体检测系统、移动体以及物体检测方法.pdf

    物体检测装置的处理器构成为，沿着视差图的第二方向，搜索与大致等于满足规定条件的对象视差的视差建立了对应的坐标并将其更新为第一坐标，基于第一坐标计算与对象视差对应的物体的高度。视差图是使由第一方向和与第一方向交叉的第二方向构成的二维坐标与从拍摄图像获取的视差建立了对应的图。处理器构成为，当从第一坐标开始在规定间隔以内存在与大致等于对象视差的视差建立了对应的第二坐标时，将第二坐标更新为第一坐标。处理器构成为，当在第一坐标与第二坐标之间存在超过规定数量的与小于对象视差的视差建立了对应的坐标时，不将第二

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114521265 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202080065902.7 (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司

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