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一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法.pdf

    本发明属于航路规划领域，涉及一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法。该方法包括：步骤101、获取无人机的当前探测范围内的威胁矩阵；其中，当前探测范围的中心点位无人机所在位置点；威胁矩阵包括各个位置的威胁系数；步骤102、确定无人机目的地到当前探测范围内各点的距离，将这些距离作为当前距离矩阵；步骤103、根据威胁矩阵、当前距离矩阵和已训练的A3C网络，得到无人机的当前飞行方向和飞到下一时刻的位置；步骤104、无人机沿着当前飞行方向飞到下一时刻的位置；同时，判断下一时刻的位置是否到达目的地；步

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112148008 A (43)申请公布日 2020.12.29 (21)申请号 202010988055.3 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人 中国航空无线电电子研究所

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