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本发明公开了一种利用工业机器人自动给轧辊轴承补油和涂油的方法，本方法的控制系统根据轧辊的补油请求自动判断可用工位，采用行车将轧辊吊入可用工位，并且获得轧辊编号、油品油量的配置信息；机器人通过图像传感器和激光测距仪获取的坐标信息移动至轧辊加油嘴并对轧辊实施补油作业，控制系统存储该轧辊补油信息并通过人机界面显示该轧辊补油完成可吊离工位信息，采用行车将该轧辊吊离工位。本方法克服了传统轧辊轴承补油方式的缺陷，可高效并准确定量实施轧辊轴承补油，杜绝漏补、混补，减少油脂的浪费，改善补油区域油污严重的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108656104 A
(43)申请公布日
2018.10.16
(21)申请号 20171
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