一种参考线确定方法、装置、设备及介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.93万字
约 20页
2023-05-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种参考线确定方法、装置、设备及介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例公开了一种参考线确定方法、装置、设备及介质，属于自动驾驶的技术领域，可应用于港口、物流等封闭园区、或城市交通、或高速等场景。由于目标路线上的路径点信息以及目标车辆的感知信息一般是测量得到的，这些信息中不存在计算的误差，使得后续基于测量到的目标路线上的路径点信息以及目标车辆的感知信息，所确定的参考线信息的准确性更高，避免地图算法的精度对确定的参考线信息的准确性的影响，且无需进行复杂的索引、路径规划运算，极大地减少了确定参考线信息所需的计算量，降低了对确定参考线的电子设备的硬件算力要求，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114559946 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210336889.5 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人北京主线科技有限公司地址 100