设备控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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设备控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，设备控制方法，应用于多轮设备，多轮设备包括至少两个轮子，每个轮子分别由对应的电机进行控制，包括以下步骤：获取多轮设备的当前运动速度和目标运动速度；根据当前运动速度和目标运动速度，预测多轮设备沿第一直线上的加速度分量方向；其中，第一直线为多轮设备在当前朝向所在直线；根据加速度分量方向，控制多轮设备中各电机的沿第一直线上的力矩分量方向都与加速度分量方向相符。本申请的设备控制方法，可以提高多轮设备的资源利用效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572014 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210116521.8 (22)申请日 2022.02.07 (71)申请人达闼机器人股份有限公司地址 20