一种组合式专用机器人及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种组合式专用机器人及其使用方法，包括支撑架、控制系统箱和安装框，所述支撑架的内侧安装有安装台，所述安装台的顶部安装有快速夹具置换平台，所述支撑架的顶部安装有控制系统箱，所述控制系统箱的顶部内壁上安装以后安装框，所述安装框的内部安装有储油盒，所述支撑架的顶部内壁上安装有安装壳，所述安装壳的底部安装有安装架，所述安装架的底部活动安装有机器运行机构，所述机器运行机构的校零处安装有校零传感器，所述机器运行机构的一端安装有手腕部。本发明通过在组合式专用机器人各运动机构零位处均设置有传感器，可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536314 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210072795.1 B24B 41/04 (2006.01)