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本发明公开了压电粘滑旋转电机，包括带有第一锥形坑和第二锥形坑的动子，还包括第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构包括第一环形件，以及位于第一环形件内的第一转动件，还包括设置在第一环形件和第一转动件之间的第一压电驱动组和第一柔性连接件，第一转动件上设有插在第一锥形坑内的第一锥体；第二驱动机构包括第二环形件，以及位于第二环形件内的第二转动件，还包括设置在第二环形件和第二转动件之间的第二压电驱动组和第二柔性连接件，第二转动件上设有插在第二锥形坑内的第二锥体；第一压电驱动组和第二压电驱动组通电后的的输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114567205 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210190301.X
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 宁波大学
地址 315211 浙江
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