车辆控制装置，车辆控制方法以及车辆控制程序.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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车辆控制装置，车辆控制方法以及车辆控制程序.pdf

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本发明涉及一种适于安装在主车辆(H)中的车辆控制装置，该车辆控制装置包括适于并配置成监测主车辆(H)的环境并提供相应的环境监测数据的环境监测单元，和车道变换请求生成单元，该车道变换请求生成单元适于并配置成，如果环境监测数据表明在与主车辆(H)相同的车道中驾驶的至少一个后续车辆(S)以比主车辆(H)的速度高的速度从后面接近主车辆，则基于环境监视数据确定是要发起(箭头A6a)还是要阻止(箭头A6b)主车辆(H)的从当前车道(CL)到较低等级车道(RL)的车道变换请求的生成。本发明还涉及一种车辆控制方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111186440 A (43)申请公布日 2020.05.22 (21)申请号 20191