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物体检测方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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物体检测方法、装置、设备及介质.pdf

    本公开提供了一种物体检测方法、装置、设备及介质，涉及人工智能领域，具体涉及深度学习领域，可用于智能机器人和自动驾驶场景。具体实现方案为：从场景图像数据中抽取场景的图像描述特征，并从场景点云数据中抽取场景的点云描述特征；根据所述图像描述特征确定动态卷积核，并采用所述动态卷积核对所述点云描述特征进行处理，得到场景的融合特征；根据所述场景的融合特征确定场景中的物体检测结果。本公开能够提高物体检测的准确度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581746 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210210659.4 G06V 20/56 (2022.01)

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