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本申请揭示了一种柔性裁片的堆垛方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对获取的目标图像进行初始柔性裁片识别，并计算每个初始柔性裁片的实际位置；根据各个实际位置，从各个初始柔性裁片中获取完整的每个初始柔性裁片作为目标柔性裁片；根据目标柔性裁片对应的实际位置、预设的堆垛设备参数集和目标图像对应的目标拍摄时间及目标传送带速度，对目标柔性裁片进行抓取控制数据计算；根据目标图像，对目标柔性裁片进行是否存在分包标识判断；若不存在，则将抓取控制数据发送给堆垛设备的控制器，否则，根据目标柔性裁片生成分包控制数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114549427 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210105254.4 G06T 7/254 (2017.01)
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