一种直线式连续正杯装置.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种直线式连续正杯装置.pdf

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本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种直线式连续正杯装置。它包括输送部件及正杯部件，带有标识的杯子放置在输送部件上并由输送部件驱动沿直线输送。正杯部件包括升降组件、横移组件及正杯组件，升降组件驱动正杯组件在竖直方向上做直线往复运动，横移组件驱动正杯组件在水平方向上做直线往复运动。正杯组件包括抓杯件、色标传感器及电机Ⅰ，抓杯件从输送部件上抓取杯子,电机Ⅰ驱动抓杯件绕自身轴线做自转运动，杯子旋转时标识经过色标传感器的识别区，色标传感器识别到标识后控制抓杯件停止自转。本发明调整输送部件上的杯子的摆放角度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537766 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210234466.2 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人杭州中亚机械股份有限公司地址 3