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本发明公开了一种皮辊磨砺机，皮辊磨砺机包括机架，机架上设有皮辊驱动轴，皮辊驱动轴的一端连接有驱动电机，皮辊驱动轴的另一端设有与皮辊一端配合的皮辊夹持端，在与皮辊驱动轴的皮辊夹持端位置相对应部位设有与机架滑动配合的皮辊顶压座，皮辊顶压座与顶压座的驱动部连接，在机架的一侧设有皮辊打磨轮，皮辊打磨轮的位置与皮辊被夹持位置的一侧相对应，皮辊打磨轮通过传动部件与皮辊打磨轮的驱动机构连接，在机架的上部设有上轨道，上轨道上设有与上轨道滚动配合的皮辊抓取机械手；在机架的一侧设有支架，支架上设有与被夹持皮辊位置相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079513 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310363747.2 B24B 51/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.
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