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本发明提供一种基于图像的血管识别与定位方法及装置，其中方法包括获取采血目标区域的血管光信号；对获取的血管光信号处理形成采血目标区域的第一血管图像并对第一血管图像进行图像增强处理得到第二血管图像；将第二血管图像投影至采血目标区域；获取优选入针点，并获取优选入针点在第三血管图像中的二维位置参数，将二维位置参数映射为三维位置参数；采用激光对优选入针点进行实时测距和反馈，并对三维位置进行标定；控制采血针以优选入针点为目标点运动。本发明能够智能识别血管、并对采血操作的入针点进行精确定位，使采血操作完成的更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113017566 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110220468.1
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 北京伟浩君智能技术有限公司
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