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一种双差速式背负型自动导航车.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种双差速式背负型自动导航车.pdf

    本发明公开一种双差速式背负型自动导航车，涉及自动导航车辆技术领域，主要结构包括车体，所述车体顶部设置有承载平台；所述车体底部位于所述车体的前部和后部分别设置有一组驱动轮组；每组所述驱动轮组四周分别设置有一万向轮，所述万向轮用于支撑所述车体。本发明中的双差速式背负型自动导航车，通过车体底部的四个驱动轮提供驱动力，且由于每个驱动轮分别通过一个电机驱动，因而能够形成差速驱动，配合车体底部的八个万向轮对车体的支撑，使车体能够灵活转向并具有较高的承载能力。承载平台具有多个承载辊，通过驱动承载辊转动便于装卸

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572090 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210213851.9 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 湖南利美防爆装备制造股份有限公

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