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发明提出了一种用于农村土地调查的智能化方案。该方案采用无人化和智能化技术，以无人车和无人机代替人工，可以减少大量人工工作量，并大大提高信息采集的可靠性。该方案包括智能拖挂车厢模块、小型自动驾驶作业车模块、旋翼无人机模块、应用服务模块。该方案首先由土地调查的内业处理人员对任务信息进行预处理并提交服务器，外业人员将智能拖挂车厢及其装载的小型自动驾驶作业车和旋翼无人机运输至任务区域，自动驾驶作业车从服务器获取任务信息并引导无人机开展任务区域地图绘制作业及土地调查任务作业，现场采集的数据上传至服务器经过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572091 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202011389799.X
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 王震
地址 212400 江苏省
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