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本发明公开了一种垂向‑侧倾运动解耦控制悬架系统，由摇臂总成、交叉摇臂、弹簧减振总成、杆件总成组成；摇臂总成包括左摇臂、右摇臂；弹簧减振总成包括第一弹簧减振器、第二弹簧减振器、第三弹簧减振器；杆件总成包括与三个弹簧减振器的端部对应连接的杆件以及第一连杆、第二连杆；交叉摇臂由上下叠放的四片转动板组成，位于中间的两片转动板形成第一交叉摇臂，位于外层的两片转动板形成第二交叉摇臂，第一交叉摇臂与第二交叉摇臂呈X型设置。本发明精简了摇臂的结构，通过加入中间构成X型的两个交叉摇臂，以更加简单的方式，实现了悬架
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116080323 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310285225.5
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 深圳技术大学
地址 518118
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