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- 2023-05-11 发布于四川
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作业车辆(1)具有控制行驶驱动力和作业驱动力的主控制器(100)。主控制器(100)具有：行驶剩余时间计算部(111)，其计算到达目标上升运行距离为止的剩余时间作为行驶剩余时间(tC)；作业剩余时间计算部(112)，其计算到达目标斗杆角为止的剩余时间作为作业剩余时间(tI)；上升运行判定部(113)，其判定是否是进行上升运行的状态；校正率设定部(114)，其根据行驶剩余时间(tC)、作业剩余时间(tI)和上升运行判定标志，设定调整行驶驱动转矩的行驶校正率(ηC)和调整作业驱动转矩的作业校正率(η
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116096966 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202280005794.3 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
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