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一种基于B样条和坐标变换的圆弧刀路轨迹近似方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种基于B样条和坐标变换的圆弧刀路轨迹近似方法.pdf

    本发明公开了一种基于B样条和坐标变换的圆弧刀路轨迹近似方法，包括：步骤一，基于刀路轨迹中圆弧段轨迹两端的直线段轨迹，计算圆弧段轨迹两侧的切向量，并将圆弧段轨迹和切向量的笛卡尔坐标转换为极坐标；步骤二，在极坐标系下，综合考虑近似误差的阈值和近似轨迹不自交的限制，确定作为圆弧段轨迹的近似轨迹的B样条的特征长度；步骤三，根据位置连续和切向连续条件，通过B样条的特征长度计算B样条的控制点，得到B样条在极坐标系下的表达式；将B样条的极坐标转化为笛卡尔坐标，得到圆弧段轨迹的近似轨迹。本发明提出的方法能够在保

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116088421 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310003995.6 (22)申请日 2023.01.03 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 1001

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