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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机导航用的位置及速度的实时估计方法和系统，包括：S1获取无人机起飞区域地图信息；S2获取无人机初始位置A(X0,Y0,Z0)GPS信息，以及无人机高程信息，在该点记录图片信息P1，并记录时间T0，并在无人机起飞区域内确定该点位置；S3获取无人机移动位置B(X1,Y1,Z1)GPS信息，以及无人机高程信息，在该点记录图片信息P2，并记录时间T1等。该发明通过使用GPS模块和雷达模块测距，二者结合利用GPS技术测算距离，从而测出速度，以及通过雷达模块选择
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114578407 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210179283.5
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 宁波云远智能科技有限公司
地址 3
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