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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明涉及一种应用于扫地机器人的侧壁曲线导轨攀爬支撑机构，包括半包覆式外壳固定机构(1)，设于半包覆式外壳固定机构(1)底部的通用扫地机器人(8)，设于半包覆式外壳固定机构(1)两侧的前攀爬足(5)、后支撑足(3)，用以驱动前攀爬足(5)、后支撑足(3)的驱动装置，以及与驱动装置连接的控制系统；所述前攀爬足(5)为两段式连杆机构，两段式连杆机构通过驱动装置的驱动在其运动平面内进行360°周转运动，所述控制系统控制前攀爬足(5)、后支撑足(3)协同动作实现通用扫地机器人(8)的攀爬动作。与现有技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114569006 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210184130.X
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 同济大学
地址 200092 上海
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