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本公开涉及医疗设备领域,提供了一种输液瓶自动顶举方法、装置、电子设备和介质领域。该方法包括:接收任务信息;获取目标病人的姿势信息,以及控制输液瓶自动顶举机器人调整输液的高度和角度,进行输液;在输液过程中,控制输液瓶自动顶举机器人监测输液器中药品的剩余量,当药品的剩余量低于预设低限值时,进行输液即将结束的提示。通过在输液过程中实时获取的待输液人员的姿势信息可以实现对输液瓶高度和角度的自动调整,以及,自动监测目标病人的移动情况并进行跟随和避障,有效防止输液过程的中断,避免由于移动产生的血液回流等问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116077763 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310140965.X
(22)申请日 2023.02.16
(71)申请人 北京云迹科技股份有限公司
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