1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法及模块.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.07万字
  • 约 9页
  • 2023-05-11 发布于四川
  • 举报

智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法及模块.pdf

    本发明公开了一种智能驾驶及ADAS前车驾驶行为识别预测方法，包括：对地图数据每一帧中目标车辆信息进行整合得出该目标车辆的第一行驶轨迹信息；将自车感知系统感知的目标车辆的第二行驶轨迹与第一行驶轨迹进行校对和整合，形成第三行驶轨迹；根据第三行驶轨迹和目标车辆智能驾驶模型、目标车辆决策系统决策或自车感知系统感知的目标车辆运动状态预测目标车辆行驶轨迹，根据目标车辆的历史行驶轨迹及历史目标车辆行为对目标车辆驾驶类型进行判定；自车根据预测的目标车辆行驶轨迹和判定的目标车辆驾驶类型对自车智能决策进行优化，重新

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572244 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210190782.4 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 上海和夏新能源科技有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >