基于毫米波雷达的障碍物检测方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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基于毫米波雷达的障碍物检测方法、装置及电子设备.pdf

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本发明公开了一种基于毫米波雷达的障碍物检测方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取毫米波雷达采集到的目标帧点云数据，目标帧点云数据用于表征车辆周围的障碍物，毫米波雷达安装在车辆的前方；基于目标帧点云数据进行曲线拟合，得到目标拟合曲线，目标拟合曲线包括第一拟合曲线和第二拟合曲线，第一拟合曲线与第二拟合曲线用于表示车辆前方不同位置的障碍物；确定目标拟合曲线的置信度，置信度用于确定车辆周围是否存在障碍物；基于置信度，确定障碍物的目标检测结果。本发明解决了相关技术中基于毫米波雷达

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116087958 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310190274.0 (22)申请日 2023.02.21 (71)申请人福思（杭州）智能科技有限公司地