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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种工业仓储用搬运机器人，包括机架、横架、放置板、滑腔和侧气囊，所述横架的内部开设有排气槽，所述放置板两端的下侧均铰接有活塞，所述活塞的内部开设有气槽，所述放置板底部的右侧固定连接有大气囊，所述放置板上部的两侧均固定连接有气膜，所述放置板底侧位于大气囊的左侧固定连接有弹簧。本发明通过设计放置板、活塞、小气囊、气膜、通过将物料摆放在放置板上，利用物料的重力促使放置板下滑，从而促使放置板带动活塞挤压小气囊，使得小气囊内部的气体被挤压经气槽、通槽和进气槽进入气膜的内部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114537863 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210171190.8
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 长春职业技术学院
地址 13003
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