一种针对轨道不平顺检测的GNSS/INS测量数据降噪方法及应用.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种针对轨道不平顺检测的GNSS/INS测量数据降噪方法及应用.pdf

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本发明属于铁路轨道精密测量相关技术领域，并公开了一种针对轨道不平顺检测的GNSS/INS测量数据降噪方法，包括：对被测轨道测量获得包括经纬度、高程坐标和姿态角在内的整体感测数据；获得被测轨道在当地施工坐标系下的平面坐标值；按照预设的里程间隔对被测轨道的整体感测数据进行分段；对各分段数据执行拟合处理；对各分段数据执行空间降采样处理，并结合拟合结果来获得对应的平面坐标、高程坐标及姿态角，由此实现整个的测量数据降噪过程。通过本发明，能够在无需增加外部观测信息的条件下，高效、可靠地执行GNSS/INS测

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564845 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210230691.9 B61K 9/08 (2006.01)