区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请公开了一种区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质。其中，区域清洁的方法包括：获取待清洁区域的区域布局地图和地面材质地图，其中，区域布局地图用于记录待清洁区域所包含的若干类子区域的位置，地面材质地图用于记录待清洁区域存在的若干种地面材质的位置；响应于第一清洁策略，基于区域布局地图和地面材质地图，为待清洁区域中的至少一个第一目标区域配置清洁机器人的清洁参数，其中，每类子区域中的每种地面材质所在的区域为一第一目标区域；按照至少一个第一目标区域的清洁参数，对至少一个第一目标区域进行清洁。上述方案

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114532924 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210178708.0 G06V 10/22 (2022.01) (22)申请日 2022.02