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本发明公开的一种汽车喷涂生产线视觉检测方法、系统和可读存储介质，采集生产线图像，对生产线图像进行预处理；建立输送平台坐标系，并将输送平台进行分段处理，形成多个输送区域；采集目标产品的载具位置信息，将载具位置信息与预设位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若大于，则生成补偿信息，根据补偿信息将载具位置调整至预定位置内；根据输送区域建立对应的检测方式，并得到检测结果，将检测结果按照预定方式进行显示，本系统能够准确拍摄车身定位信息、实现了保险杠的在线检测，并根据保险杠的类
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114549519 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202210364967.2 G06T 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.
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