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本发明涉及一种自动驾驶控制系统及方法，以及一种计算机可读存储介质。该自动驾驶控制系统配置于列车的机车，包括处理器及无线通信模块。该处理器通信连接外部存储模块、探测装置、牵引执行装置及制动执行装置，并无线通信连接该列车的其他车辆及站台。该处理器配置为：根据从该外部存储模块获取的该列车的行驶线路的线路数据、存储于该列车的机车数据、从该探测装置获取的雷达识别数据，以及从该其他车辆及该站台获取的无线通信交互数据，制定自动驾驶方案；以及根据该自动驾驶方案向该牵引执行装置及该制动执行装置发送控制指令，以控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114559979 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202011358379.5
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 株洲中车时代软件技术有限公司
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