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本发明涉及一种内窥镜、内窥镜系统、机械臂及医疗设备。一种内窥镜包括弯曲部、图像传感器以及操作部。图像传感器设于所述弯曲部上，所述弯曲部能够弯曲以调整所述图像传感器的观察角度。操作部包括手柄以及两个操作元件，两个所述操作元件分别转动连接于所述手柄相背的两侧，两个所述操作元件用于供机械臂夹持和操作，且两个所述操作元件相对所述手柄的转动对应控制所述弯曲部的弯曲动作。上述内窥镜，能够适用于机械臂的自动化操作，结构简单，方便实用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116076982 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310025594.0 A61B 34/30 (2016.01)
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