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本发明公开了一种电动汽车自动充电系统,其技术方案要点是:包括:插入电动汽车的充电口处进行插入充电的充电枪;用于调整所述充电枪对准并插入所述充电口位置的伺服滑台;用于承载所述伺服滑台的支架;用于承载和移动支架的机械臂;安装在所述支架上的用于吸附固定在电动汽车车身上的若干组吸附机构;安装在合适位置用于定位充电口和支架的机器视觉成像定位设备;以及用于控制所述机械臂、所述吸附机构、所述伺服滑台以带动所述充电枪进行寻位对准和拔插控制系统。本自动充电系统能够实现电动汽车的自动化充电。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572025 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210041783.2
(22)申请日 2022.01.14
(71)申请人 赵树龙
地址 610064 四川省
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