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光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置.pdf

    本公开实施例公开一种光流确定方法、用于确定光流的模型训练方法及装置。该方法中，基于目标道路分别对应的点云数据集和图像，确定第一光流的真值；再基于第一光流的真值，确定第一光流的预测值；基于第一光流的预测值，以及第一光流与第二光流之间的对应关系，确定第二光流的预测值；第一光流为正向光流或反向光流，正向光流为从拍摄图像的成像装置的视角到虚拟视角的光流，反向光流为从虚拟视角到成像装置的视角的光流。第一光流的预测值比第一光流的真值稠密，即通过本方案可确定较稠密的第一光流的预测值。而且由于第一光流的预测值较

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581883 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210199048.4 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 北京地平线信息技术有限公司 地址

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